Dirigent automatizovaného skladu: Systém riadenia skladu

Keď sa povie automatizácia, väčšina ľudí si ako prvé zvyčajne predstaví autonómne dopravné systémy, dopravníkovú techniku a kyvadlové (shuttle) systémy. Dlhodobý úspech automatizačného riešenia však často závisí od ďalšieho kľúčového prvku, a to systému riadenia skladu.

V orchestri zohráva dôležitú úlohu každý nástroj. Hudobníci síce hrajú podľa vlastných partitúr, no harmonický zvuk vznikne až vtedy, keď sa niekto ujme úlohy dirigenta, teda určí tempo, dáva pokyny a koordinuje orchester ako celok. Rovnaký princíp platí aj v automatizovanom sklade. Namiesto nástrojov a hudobníkov tu však musia spolupracovať rôzne systémy a toky tovaru, pričom úlohu dirigenta preberá softvér: systém riadenia skladu (WCS). WCS riadi a organizuje všetky zapojené komponenty, od mobilných robotov až po triediace systémy. Koordinuje spoluprácu stacionárnych a mobilných systémov, aby sa zabezpečila plynulá prevádzka.

Intralogistická softvérová pyramída

V skutočnosti je WCS len jedným zo systémov, ktoré zabezpečujú chod komplexného automatizovaného skladu. Poskytuje základ, na ktorom možno stavať ďalšie softvérové riešenia. Pre predstavu môžeme pracovať s takzvanou intralogistickou softvérovou pyramídou. Na jej vrchole je systém plánovania podnikových zdrojov (ERP), ktorý zastrešuje fungovanie celej firmy. Pod ním je riadiaci systém skladu (WMS), ktorý organizuje skladovanie a správu zásob. Ďalšou úrovňou je systém riadenia vykonávania skladových operácií (WES), ktorý vypočítava a určuje priority prepravných sekvencií. Napokon, na najnižšej úrovni pôsobí WCS. WCS rozhoduje, ktorý systém vykoná prepravu. Rozdeľuje prepravné príkazy na logické kroky a priraďuje ich príslušnému vykonávaciemu systému. Riadiaci systém flotily alebo programovateľný logický automat (PLC) potom odosiela konkrétne príkazy hardvéru.

V praxi sa však tieto úrovne často prekrývajú. Niektorí poskytovatelia napríklad kombinujú WES a WCS. Preto nie je dôležitá terminológia, ale to, čo softvér skutočne dokáže. Aké konkrétne úlohy vykonáva? Ako hlboko sa integruje s jednotlivými zariadeniami? A ako si jednotlivé úrovne medzi sebou vymieňajú dáta?

Chcete vedieť viac o jednotlivých úrovniach softvérovej pyramídy? Náš white paper o fungovaní WCS v sklade vám prináša podrobné vysvetlenie. Celý text nájdete TU.

Čo robí WCS v sklade?

Každý, kto už niekedy nazrel do zákulisia moderného skladu, či už čiastočne, alebo plne automatizovaného, si vie predstaviť, koľko vecí sa tam odohráva naraz. Senzory, skenery, čiarové kódy, RFID štítky a kamery neustále zaznamenávajú tisíce dátových bodov, ktoré systém potom musí vyhodnotiť v priebehu niekoľkých milisekúnd. Pre lepšiu predstavu: jeden kyvadlový systém odošle informáciu o svojej polohe a stave niekoľko stoviek krát pri každom prepravnom príkaze. Automatizované vozíky (AGV) neustále hlásia svoju polohu. Dopravníkové systémy nepretržite prenášajú informácie o svojej rýchlosti, vyťaženosti a prevádzkovom stave. Ani WMS, ani ERP systém nie sú navrhnuté tak, aby zhromažďovali tieto objemy údajov v reálnom čase, konsolidovali ich a priraďovali jednotlivým zariadeniam. Presne to je úlohou WCS.

Kedy potrebujete WCS?

Nie každý automatizovaný sklad okamžite potrebuje vlastný systém WCS. Vo všeobecnosti platí, že WCS sa stáva nevyhnutným, akonáhle je potrebné zosúladiť viac než dva rôzne typy zariadení. Je to preto, že medzi WMS a zariadeniami je potrebný nadriadený systém, ktorý pôsobí ako sprostredkovateľ. Čím viac tokov tovaru treba koordinovať, čím viac technológií je potrebné integrovať a čím vyššia je požadovaná výkonnosť a transparentnosť procesov, tým vyššie nároky sú kladené na softvér.

Avšak ani v malom rozsahu sa bez softvéru úplne nezaobídete. AGV a autonómne mobilné roboty (AMR) potrebujú logiku, ktorá im hovorí, ako sa bezpečne a efektívne pohybovať v sklade. V najjednoduchšej podobe ide o systém riadenia dopravy alebo systém riadenia vozového parku – elementárnu verziu WCS, ktorá postačuje pre jednotlivé flotily. Akonáhle sa vyžaduje spolupráca vozíkov od rôznych výrobcov, je potrebné sofistikovanejšie riešenie. Ak majú všetky vozíky štandardizované rozhranie, napríklad VDA 5050, dá sa namiesto toho použiť hlavný riadiaci systém flotily (MFC). Ten riadi zmiešané vozové parky prostredníctvom štandardizovaného rozhrania, čo je zásadná výhoda pre firmy, ktoré sa nechcú viazať na jedného dodávateľa. MFC však nenahrádza WCS, preberá len špecifickú časť jeho funkcie, konkrétne koordináciu vozíkov naprieč výrobcami. Akonáhle je potrebné koordinovať aj stacionárnu techniku, napríklad dopravníkové alebo kyvadlové systémy, WCS je stále potrebný ako nadradená riadiaca vrstva.

Hoci mnoho spoločností začína pri implementácii automatizácie s malým vozovým parkom, dáva zmysel zvoliť si WCS, ktorý sa dá s rastom firmy rozšíriť. Tieto spoločnosti môžu v budúcnosti chcieť pridať ďalšie dopravníkové systémy alebo dokonca integrovať kyvadlový systém. Zohľadnenie tejto skutočnosti od začiatku môže z dlhodobého hľadiska ušetriť čas a peniaze.

Integrované riešenie, nie skladačka

Na trhu je dostupná široká škála riešení WCS, od špecializovaných samostatných systémov určených pre konkrétne typy zariadení až po komplexné riešenia, ktoré pokrývajú niekoľko úrovní softvérovej pyramídy. Špecializované samostatné riešenia majú svoje opodstatnenie najmä tam, kde je oblasť ich použitia jasne vymedzená. S rastúcou zložitosťou skladu sa však čoraz výraznejšie prejavujú výhody integrovaného riešenia, akým je softvér STILL iGo flow.

Tento softvérový balík kombinuje WMS, WES a WCS a prináša množstvo výhod:

·         Menej rozhraní, a teda menej bodov, kde sa môžu dáta stratiť alebo preniesť nesprávne.

·         Všetko v jednej databáze, vďaka čomu je možné jednoduchšie a rýchlejšie odhaliť aj vyriešiť problémy.

·         Menšia náročnosť na implementáciu, prispôsobenie a údržbu systému, keďže nie je potrebné koordinovať viacero systémov.

iGo flow je tiež modulárny systém, to znamená, že zákazníci spoločnosti STILL môžu začať zakúpením iba toho modulu, ktorý potrebujú. Môže ísť napríklad o WMS alebo WCS. Rovnako je možné samostatne zakúpiť a implementovať aj rozhrania pre iné automatizované systémy alebo systémy navádzania vysokozdvižných vozíkov pre manuálne riadené vozíky. Ak sú neskôr potrebné ďalšie systémy, dajú sa jednoducho doplniť. Výhodou je nižšia počiatočná investícia a moduly, ktoré do seba dokonale zapadajú aj vtedy, keď sa neimplementujú naraz.

Ako zistíte, ktoré riešenie je pre vašu firmu to pravé?

Úspešná automatizácia si vyžaduje spoluprácu, a to ako v rámci vlastnej firmy, tak aj s externými partnermi. Preto STILL sprevádza svojich zákazníkov počas celej implementácie automatizačných riešení.

Prvým krokom tohto procesu je zvyčajne dôkladná analýza požiadaviek zákazníka. Modulárne riešenie iGo od spoločnosti STILL sa prispôsobí skladom akejkoľvek veľkosti a úrovne automatizácie. Zároveň ho možno kedykoľvek rozšíriť či upraviť.

Investujte včas, zaistite si dlhodobý úspech

WCS je oveľa viac než len technický detail na okraji automatizačného projektu. Riadi súčinnosť medzi hardvérom, softvérom a ľuďmi. Tí, ktorí si jeho význam uvedomia včas, plánujú flexibilne a škálovateľne a hľadajú partnera schopného podporiť ich na všetkých úrovniach softvérovej pyramídy, vytvárajú základy projektu, ktorý funguje dnes, a takisto dokáže rásť spolu s nimi aj v budúcnosti. Koniec koncov, ani ten najlepší hardvér nie je užitočný, pokiaľ nikto neudáva tempo.

Kontakt

Prihláste sa k odberu našich noviniek!

Budete dostávať naše novinky a budete vždy informovaní o novinkách spoločnosti STILL.

Z odberu sa môžete kedykoľvek odhlásiť.